Προθερμαίνουμε το φούρνο στους 180°C.
Κόβουμε προσεκτικά τις μελιτζάνες στη μέση, κατά μήκος (οριζόντια). Βάζουμε τις κομμένες μελιτζάνες (με το φύλλο προς τα κάτω) σε ένα ταψί με λάδι καιψήνουμε στο φούρνο για 15 λεπτά ή μέχρι να μαλακώσουν.
Ζεσταίνουμε ελαιόλαδο σε ένα τηγάνι, προσθέτουμε το κρεμμύδι και τοσκόρδο. Μόλις μαλακώσουν και ροδίσουν, προσθέτουμε τον κιμά και μαγειρεύουμε για άλλα 2 με 3 λεπτά μέχρι να σκουρύνει.
Ρίχνουμε το ζωμό βοδινού και τα ανάμικτα μυρωδικά. Σιγοβράζουμε για 10-15 λεπτά.
Βγάζουμε από το τηγάνι το μίγμα του κιμά και το μοιράζουμε πάνω στιςμελιτζάνες, πιέζοντας ελαφρώς.
Βάζουμε από πάνω τη μοτσαρέλλα και το κεφαλοτύρι. Πασπαλίζουμε με την τριμμένη φρυγανιά, αλατοπιπερώνουμε και περιχύνουμε με ελαιόλαδο.
Βάζουμε στο φούρνο και γκρατινάρουμε στο γκριλ μέχρι να λειώσει το τυρί και να πάρει χρυσαφένιο χρώμα. Σερβίρουμε αμέσως.